由于招新,本周例会取消
文章发起人:方惺杰


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方惺杰

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本周总结:
这周主要是在背三级和忙活招新的事情。周一上午满课,下午本来以为不用上体育课,结果在工训ob了半天,老师最后还是说要上课,打完球手上都有一层泥。晚上根据开发组那边的要求补出了几道c语言的招新题目,最后他们吧最难的一道刷掉了hh。周二上午继续满课,下午英语上完就回来看三级的题目。晚上小邓给了我一个刷三级的题库(这是伏笔),白嫖的我就开开心心接下来了。周三周四周五记不太清了,感觉都是在刷三级和研究招新的事情。周六早上考完了三级,第二个大题没刷过,感觉有点悬,大概率明年见了。结果韩成他们考完回来说考试考得一堆原题,后来发现就是小邓给我的神仙刷题网站,简直辣鸡,心态有点小崩。考完三级就开始疯狂补作业。周日上午杨老师过来开了个会,我报了个无人机的项目,感觉对那个玩意还是挺感兴趣的,下午试飞了一下无人机,看了一下openmv的网页简介,发现这个玩意太强了,各种复杂的算法都是继承好的,几行代码就能完成一种图像处理,非常智能,感觉之前用的7725瞬间就不香了。晚上去监考,新生刚刚进来的时候人手不够,有点乱,不过后来稳住了,就没啥大问题了,有一说一,监考真的累,站的腿都酸了。
下周计划:
1.开始学习有关无人机的各种知识(控制和openmv)
2.改招新试卷
3.补英语quiz
4.完成小天才通话狗表的文档hhh

刘文博

赞同来自: 方惺杰 经纬铭

今天上午处理了一些杂事,记不清是什么,然后从10:45到下午5:36(除午休外),一直再重新调试电机,因为时间隔得太远,基本从两点半开始正式熟悉,然后我先是用虚拟示波器对接上代码,用的是简单的sin(x)作为测试,证明串口已经没问题,然后我修改其中的一部分代码,具体是编码器部分,我仍然认为我修改部分没有问题,
Encoder1_SetInitialValue();
主要是这个函数,放在主循环中,一直重置编码器的值,初始化它,就可以跑,起来,但是加入了
Motor_SetVelocity();
电机无法转动,程序没有被中断,正常运行,这句语句的意思是,设置轮子转速,其实更准确的来说,我应该是加入了PID以及电机初始化,目前不清楚是那一部分造成的BUG
,现在又多花了一个小时,因为之前的不小心触动,不知道是什么原因,得等潘总晚上再传我一次,ok,这周暂时先这样,等下次,也应该是星期四才能再看
今天没干什么,其实本来今天买衣服,没有买,看回去再说,早上只有两节课,然后今天一天满课所以没做什么,很正常,但是不能这样,ok先说我做了什么,首先我重新对老师发的论文进行解读,这应该还有昨天晚上的功劳,在https://zhuanlan.zhihu.com/p/76540469这篇文章中得到启发,知道什么叫做CosFace,这只是tencet AI实验室对于深度学习中的softmax作出改进,也就是针对常规softmax对于类间分类最大化和类内分类最小化上不足提出一种新的损失函数LMCL(large margin cosine loss),此损失函数是在其A-softmax基础上改进,或者加入了m变量,并验证在m = 0.35时 精准度,在YouTube,LFW等专业测试集里达到相当好的分类效果
今天其实是星期三了,就不专门开一天说什么,昨天晚上九点半和老师开会,主要是讨论后面要做什么,下次就要观察数据结果进行数据分析,然后如何改成GPU模式,如何改成tf2.0,如何改成多线程模式,要去了解评价模型好坏的指标,做表,画图等等,然后做个报告,差不多就是那个会议开的内容了,
今天是星期四
昨天上午满课,早上就很早起来背完了单词,下午来工训总分(综测),花了总共两个小时,效率不错,但是来工训这边没有网,用的是流量,今天网络已经好了,下午看到保研面试的名单,替学长学姐们感到开心,四点多之后杨老师和我交流了一下做的进度,本来我以为靠潘总能够很快,但是潘总没找到他的代码,我自己写的,BUG一直找不到,得静下心慢慢找了,这几天或者说今天就得把他弄出来,要不然很亏,因为还有water sun的报告得写,而我自己py不熟,今天还是得找个时间刷题,课内已经有好几天没管了,等明天在做好了,后天再花一上午做做。
 
今天,调试了一天的程序,收获很多,但事做得不多,主要还是电机,从开始电机转不动,显示不了数据,到我安装完上位机环境和修改代码到能转动电机 ,最开始是无法输入捕获,进入不了中断,主要是编码器的,然后一直卡住,无法进入主函数,后来对比发现,是我之前在初始化编码器,配置输入捕获的时候,在更新中断上或上了捕获中断,导致无法成功完成捕获,就是导致标志位没清零,之后,这个解决之后,我就去理了个发,刘海遮住眼睛了,哈哈,回来发现郭晨光的也可以,但是发现我无法使用他的上位机,显示不出数据,不知道为什么,然后直接用他程序又转不动电机,有前前后后忙活了一个小时,噢对了,不得不说,今天真神奇,中午我点饭,阿姨给我打错编号,和郭晨光的重复了,我就等半个小时后才发现,我的还没做,比我后面好多的都已经吃完了,人傻了,反正很生气,但是看到卖饭的阿姨,不会操作机器,旁边还贴着招兼职,估计也忙不过来,气也没多久消了,中午胡胜朋讨论他们班上的事,我现在才明白事情的经过,原来只是不想给胡胜朋看,我去,我还白白浪费我的感情了,还跑去和他们班长对线,虽然亏的是胡胜朋,但浪费我感情,噢,老师本来让我今天写分研究报告的,结果我给忘了,估计这个周末难顶,可能要包夜了,唉╯﹏╰,但是,今天还是有很多意外惊喜,所以还是蛮高兴的,睡了,睡了,对了补上,对话频率已经大大增加,这是我很高兴的地方,就等下周我平板寄来了,后面我晚上就不会待很久在工训了,会经常去图书馆了。
今天星期天,前几天没写是太忙了,或者说有点懒,不想写了,昨天,我上午是九点半来了工训,和刘松讨论了一下代码跑出来的结果,差不多10点开始写晚上要讲的报告,我就回顾了这一周学的知识,先从深度学习那本书看了基础的线性代数,虽然是学过,但着实忘了不是,我感觉不知道是我没学过范式的计算,还是老师没讲,主要就看了第四章,第五章一部分,只是知道一些很简单的名词和公式,比如什么是学习率,从哪引出,什么是损失函数,用来干什么,种类softmax,a-softmax,LMCL,构成损失函数是用欧式距离还是角距离,当然,里面公式还是很麻烦,一知半解,在之后我罗列完了FFR,FPR,EER,一些检验指标,接着是检验模型好坏的AUC,其是由ROC推导出来,那什么是ROC,然后有接触了混淆矩阵,哦,于是混淆矩阵的点集为ROC的线,AUC代表了一个正例排在负例前面的概率,其值越接近于一效果越好,详见这篇博客https://blog.csdn.net/liweibin1994/article/details/79462554 接着便开始写那篇论文的模型结构,我只是粗略的知道其核心在于SoftMax上的改变,创造一个变量M改变其分类阈值,去做到类间差异最大化,类内差异最小化,其他还要慢慢看,然后晚上不需要作报告,很高兴,突然多出很多时间,便晃了晃,差不多七点半的时候,开始调PID,以前调试过,但还是忘了,不过这次感觉比以前要淡定多了,我先不断增加KP使其发生震荡,取其0.6,就差不多是蛮合理的kp,然后是KD,KI是最后调的,KD也差不多是这样,但有其公式如 Kd = Kp*w/pi,KI也是,就不贴了,因为不是那种平衡车,转一下角度就可以有明显的反馈,而这个不是,得时不时的给轮子停下来,创造一个阶跃曲线,然后看他重新转起来的情况,比如是不是超调过多,这个时候就要减少Ki,反应快不快,取决于Kd,反正还得调,

本周计划:
1、调试光电管
2、继续学习深度学习框架与模型
3、课内
4、组内搬迁

张佳宇 - 一个想不断追求卓越的人

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本周总结:
周一上午线代,下午去学日语,然后是体育课,晚上就写了一下作业,看了看鲲鹏比赛课程,周二上午概率论,下午日语,晚上在搞综测的东西,搞的焦头烂额的,周三的话,上午大物,下午综测被打回来修改,晚上是数学建模选修课。周四上午满课,下午安排学生会招新面试,新生们感觉都蛮可爱的,晚上请上一任部长们吃了个饭,十点又安排新生二面,太累了。周五上午线代和日语课(最后一次了),中午吃完饭接着剩下的二面,觉都没睡直接上物理课,晚上还有马原。周六一天停电,基本上在工作室坐了一天,上午收到班主任消息说周日要看一下鲲鹏学习成果,直接裂开,这几天上课都没怎么看,就利用上午着重看了一下。下午搞那个入党申请稿,晚上写作业。周日因为组队搞无人机,上午下午都在学python,晚上搞班内入党推优,搞招新笔试。

下周计划:
1.c++先放一放,主要学python
2.鲲鹏那边也要跟着学
3.准备英语四级
4.搞好课内

胡胜朋

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本周总结:这周一到周三课内主要把数字图像处理的叠加去噪的作业和通信原理微机做了,然后是做水环的一个比赛,在调试的时候主要是RS485有点问题,因为没有RS485转usb的串口,只能将程序下载到开发板,调试起来有点麻烦。然后是缺少一个继电器,水泵不能很好的控制。星期六的时候要参加校赛的答辩,由于实物没有做完,答辩的时候效果不是很好,答辩的时候主要是我讲。整体方案的细节部分不是很明确,导致思路有点乱,在买零件的效率比较低,没有商量好,在校赛结束之后,就重新讨论了一下,确定了一下方案,抓紧买零件,把文档写好。
下周计划:做实物
调电机
 

邓致豪

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9.21
早上练车然后教练让我去约科二,约了下周一,报名费150租车费380真的贵,下午刷三级周六就要考试了!!!晚上和开发组讨论了一下招新题目,我一直说太难了,太坑了,感觉对新生没啥水题,不知道新生能不能考个好看点的分数。后来又去班上开关于综测的会。
9.22
早上练车下雨了就很灵性,雨刮器一开所有的点都变位置了,其他地方还能看倒视镜,
S弯全凭感觉压线,下午搞了俩小时综测,证明材料还没弄完,晚上继续弄,然后找工训杨老师讨论了一下嵌入式的比赛,他想让我们再做一个搬运小车,感觉很不错。
9.23
早上继续练车,下午审核了一下班上几个同学的综测没啥大问题,倒是我的分少加了又打回来让我加上。
9.24
早上满课,下午刷三级,晚上打印新生考试的答题卡继续刷三机。
9.25
早上上完课练车,下小雨但是跑了两圈感觉还不错,中午继续刷三级,晚上上马原课在讲哲学什么,后面去智慧教室,我感觉那教室就是砸钱,8个像一体机一样的屏幕,装修感觉花了好多钱。
9.26
上午刷三级,韩成考完跟我说看正版题库,全是原题,我赶快关了我盗版题库拿他电脑刷了一套半,考试比较悬,晚上和小方他们出去玩了。
9.27
早上来工训开会,下午就去租车了准备明天科二,380开一个小时车一分钟5块多钱真滴贵。晚上监考新生感觉不大行,写满了的都是报开发组的我们这边就几个还行的,看了一下大二组内的卷子,题目出的其实不难,我觉得你们写完自己都能把答案找到,要是上面那些还没学赶快去学一下,单片机不要一直用买的板子学,他说模块用那个脚你就用拿个一定要明白原理,不然换个板子就抓瞎了。
下周计划:
1.补作业
2.嵌入式比赛搞完
3.学一下飞控用的单片机

韩成

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总结
这周大部分时间花在了计算机三级上,周六早上第一批开始考试,结果路由器题型改了,平时刷的题废了。
这周课内学习时间安排的可以,做作业效率比上周高。然后就是开始看python的教学视频,英语四级也在准备。周末去了招新笔试监考。
答辩作品的改进也推迟了,自己这部分时间安排没做好。
下周计划
1.学PID,弄比赛方面的工作
2.准备英语四级

李子康 - 神奇的我

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周总结:
       这周的周一到周五基本上除了学习课内知识就是在刷三级的题目,还要填综测的表;然后就是周末的早上三级考试,考完之后就是疯狂的补作业的时间,周天就是早上学了学python和英语四级。然后下午其实也跟上午差不多的安排。之后去班会参加入党积极分子的推优演讲。晚上就是启明星的招新监考,人生第一次监考,本以为会很好玩,结果发现超级困,发卷子的时候还手忙脚乱的。
       总的来说这周的杂事有点多,学习方面总要就是计算机三级,python和四级,跟我上周的计划基本符合,下周要准备比赛,要学关于比赛的知识,现在感觉自己啥都不会,继续努力吧!
下周计划:
  1. 比赛;
  2. 四级;
  3. Python

杨孝慧

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上周总结:
周一晚上开会说了一下综测的事,然后就一直在弄综测,找证明材料。周二下午继续弄综测,晚上就和几个班委一起弄综测评定,看得眼都花了。周四突然意识到要考三级了,下午就去打印了一下准考证。周五下午去参加抽奖活动,9/400的几率实在是太小了。然后就一直在复习三级。周六上午八点考完三级,就开始补英语U校园。周日报四级,写英语quiz。晚上看大一的笔试。
下周计划:
1.好好学模电
2.背四级

郑毅茹

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本周总结:
这周除了上课和做作业,其余时间都在刷网络技术的题。本来计划着这周之前把除了书上的套题都刷完,这周把书上的题写完的,实际上在这周之前的确把除了书上的题都刷完了,但当时就没急着往后刷,导致这周刷题有点急,特别是有两套题的选择我感觉不会的有点多,所以那段时间也在很抓紧的记知识点,记细节。到周五晚上书上还有三套题没有做,晚上回去拿手机算是全做完了吧。周六早上起来把手机里的错题截图都看了一遍,然后去考试。下午先做作业然后整理了一下电脑的东西。周天把零零散散的作业都做完了。
下周计划:
1.按时完成课内作业
2.课程提前预习
3.32

经纬铭

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上周总结:
上周主要在忙图管会那边招新。周一的挺正常的,就是看了看作业啥的,周二、周三、周四晚上都在图书馆那边忙招新面试,感觉大家都挺好的。周三有一个选修课叫在电影中感悟教育,感觉那老师理解的教育就是老师的教,我理解的教育就是生活层面的,当然也有老师的那部分,但是我觉得那老师理解的课题就成了教育电影。周四下午图书馆那个阅读文化节开幕式,拍DV,顺带着听了一下三医院那个宣讲团队的故事,感觉他们还挺伟大的,疫情中还是挺感人的,以前在家的时候可能发生的离自己太远了,没啥感觉,现在才觉得能够攻坚克难是真的挺感人的。周五早上开始学习三级,看了一上午觉得自己挺有希望的,大物课也看了点题,但是一直到晚上就再也没看过了。周六早上起来去图书馆看了会三级,早上考试的操作题全是题库里的题,感觉我又行了,不知道一天挑战三级行不行。下午在工作室写了一下作业把,晚上出去吃了个饭就和晓芳小邓出去玩了。周天早上在工训坐了一下,听杨老师说比赛的事情,后来图书馆那边有事情,在路上和杨老师聊了聊比赛的事情,感觉任重而道远。下午回去洗了一下衣服,晚上看了一下招新考试,感觉有的人还是挺认真的,已经记下了几个人的名字了。
本周计划:
1.补点课内的课
2.开始跟着学小车那些东西
3.国庆有空就去宜昌玩玩hhh

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