时间:2019年12月01日19:00--21:30
会议主持人: 刘文博
文章发起人:刘文博
下周会议主持人:郭晨光
下周文章发起人:郭晨光
上周卫生情况:良好
下周开会时间:
2019年12月8日19:30--22:00
下周值周小组:郭晨光
下周每周一讲:王志恒

例会请假:张佳宇、杨孝慧
例会内容:
1.每周总结
2.签到、比赛情况说明
3.单片机学习

签到未满:祝炜、潘钦伟、冯锦、杨孝慧
智能组成员上周总结和本周计划在此贴下回复,同时,有道云笔记也要每周更新自己的总结和每周计划。

有道云笔记内链:
http://note.youdao.com/group/#/44139978/folder/191584488
已邀请:

刘文博

赞同来自: 方惺杰

本周总结:
这一周有点忙乱,但相比于比赛,我始终觉得很轻松,至少心情如此,前面4天一直在复习概率论,中间感冒了,有点难受。但我知道前面我自己感觉没把复习当回事,不正确的态度导致不好的成绩,我没什么可抱怨的,然后后面三天基本上在工训准备比赛,考完试,我吃个饭就和他们一起去了工训,晚上主要是在讨论车子机械结构问题,主要争执在时间问题上,怎么样会更快,我们就想了一个把桶装在车子上会更快,然而老师说尽量精准,这是很关键的,然后就让我尽快把电机下地转试一下,然而我还是没有下地,就是现在对闵志鹏学长的代码倒是很熟悉,但问了他很多问题,他都没回我,不知道是不是把他给问烦了。希望他不要介意我的无脑问题。这几天就是对STM32F4的时钟树了解了一下,怕我以后忘了,感觉也没时间写博客,我就写在这里,一个就说APB1、APB2的分频
24?method=get-resource
 
但是,他居然后面还要倍频一次,所以使用定时器的过程中,APB2产生的频率还是168Mhz,然后就是带死区的互补PWM波,死区是为了防止H桥短路所做的软件上的“延时“,借助BDYR寄存器实现,下面泼出这段代码注释,我只写了注释,哈哈
void CPWM1_TIM_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDYRInitStruture;
	
	CPWM1_TIM_CLK_Cmd(CPWM1_TIM_CLK, ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 2099;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7;

	
	TIM_TimeBaseInit(CPWM1_TIM, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	//输出结构体初始化	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//主输出高电平有效
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//互补输出高电平有效
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//主输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;//主输出在被禁止时为高电平
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//互补输出在被禁止时为低电平
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;//脉宽
	
	TIM_OC1Init(CPWM1_TIM, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_OC1PreloadConfig(CPWM1_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
	
	TIM_BDYRInitStruture.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动输出使能,也即死区时间使能
	TIM_BDYRInitStruture.TIM_DeadTime = 11;//计算得死区时间65ns
	TIM_BDYRInitStruture.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
	TIM_BDYRInitStruture.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
	TIM_BDYRInitStruture.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
	
	TIM_BDTRConfig(CPWM1_TIM, &TIM_BDYRInitStruture);
	
	TIM_ARRPreloadConfig(CPWM1_TIM, ENABLE);
	
	TIM_Cmd(CPWM1_TIM, ENABLE);	
	//主动输出使能
	TIM_CtrlPWMOutputs(CPWM1_TIM, ENABLE);
}
 
下周计划:
1、 复习大物
2、锻炼
3、英语试卷
4、调车
 




 

王志恒 - 90后

赞同来自: 胡智杰

上周总结:
上周星期一星期二都在复习大物和概统,然后星期二最后一节选修也翘了,星期四就考大物和概统。考完就去工训讨论比赛了,讨论了一晚上,我们想出了一个新的结构,后来被老师否定了。晚上就跟好基友吃鸡,玩的是真的开心,还吃了鸡。星期五下午本来约成哥打球的,不过成哥有点事。晚上就在工作室在stm32的板子,电机,找学长要了代码,要吐槽一下,学长的代码。算了算了,我还是自己写吧。周六开始写代码,先写的是互补pwm波的输出,要用到stm32高级定时器,定时器都忘了,就回过去看。周六还遇到一件神奇的是,就是睡了觉起来啥也看不见了,就跟没戴眼镜一样。周天下午去工训找零件,焊驱动板子,焊工真的烂。
下周计划:
1.调电机
2.焊板子
3.搭博客

张永杰

赞同来自: 王玉冰

上周总结:
上周周四之前一直在紧张的复习概统和大物,感觉复习的心态还有很多要提高的地方,心得体会如下:要尽量的做到临危不惧,在复习的时候一定要理解题目中所用到的知识点,否则考试的时候一紧张就会什么也不会。另外下学期的时候一定要想办法提高课堂效率,上过课后不能就把东西抛一边,不然效率会很低。悟已往之不谏,知来者之可追。周四晚上考完之后就去了工训了解了一下我要做的内容,认识了不少新东西,接下来就要认真的搞了。周五的时候上完离散课就去工作室把我的电脑整理一下,反思了自己这最近的学习。回到宿舍就和室友DIY,很开心,然后下午就去做了测金属逸出电势的实验,实验做完后就回宿舍躺尸看《请回答1988》这部剧很减压。晚上去上选修课,周六起个大早去体侧,仰卧起坐做了38个,打破了我的记录。然后就去工作室刷英语题目,做了一篇选词填空,翻译,写了一篇作文,之后就去注册那个善行100,第一次弄,10道题目答了好几遍也没有过,就回去了,下午就是去善行100,一言难尽,下周再去一次,争取有所收获。周日下午和室友去汗蒸,第一次去汗蒸,坚持了挺久还不错,在里面比较缓解身心,有条件的话下次再去一次。晚上因为被抽中参加学生会的内部大联欢,这一周大概就这样。
下周计划:
1、坚持每天一套英语题
2、复习数字逻辑第5章,第六章
3、复习离散
4、学习32,看视频
5、早睡早起,每天去早自习。

黎佳丽

赞同来自: 汪忠元

上周总结:
上周周四考概统和大物,就一直在复习,我想着去问大物老师问题刷一下存在感让她给我加平时分的,结果问她一个电容器的问题,上课说过不考,我真没听到不考,她就说我是不是上课没听讲呜呜呜,考完试那天晚上就去了工训,讨论搬运小车的机械结构,然后终于把搬运小车这个比赛了解清楚了,后面学一下循迹曲线,周五上午上完课就去买菜肉和火锅底料开始煮火锅,很好吃,晚上还吃了张永杰煮的面,就去练舞了,周六早上睡了一上午,不知道为什么一直不醒能一觉睡到12点真佩服自己,下午就来工作室写了几道OJ题,然后准备了一下小导师高数课,晚上去编程部开会,听张怡讲了基于递归算法的最长不降字序列,讲得很nice,周日上午就去小导师讲课,下午和室友去汗蒸,那里只有一间汗蒸房,进去还有别人,然后我们进去就开始打扑克牌,非常吵哈哈,不过他们也没说啥,晚上来工作室开会,每周一讲PPT才开始做,因为之前就学了也还好,但是被骂了,我以后再也不这样了。
下周计划:
1.准备四级考试
2.做3个实验
3.准备工程机器人比赛
4.每天锻炼

邓致豪

赞同来自:


11.25
早上来工作室调小车,发现改了一个地图参数全不对了又从新开始改。
下午看了一下上次新生编程比赛的答案,继续做单片机比赛的小车终于吧Arduino部分改好了还差手机客户端
晚上来把手机客户端编完了还缺一点美化,然后去迎新晚会的舞蹈队和他们和节目。
11.26
早上来工作室把迎新晚要的音乐剪了,然后把参赛手机客户端做好了
中午来工作室美化了一下界面
晚上开始写参赛论文,学英语,开始学51单片机
11.27
早上工训课住宅布线
下午去数学课去晚了本来想从后门进去结果他们把后门关了我就没去上课来工作室了,先听了一个小时听力,让后写单片机比赛论文,发现里面要写单片机核心电路我又不懂只好装了个protel99se开始学。
晚上上完军事理论回来学习51单片机
11.28
早上画小车地图
下午来写周任务
晚上上完课去写高数作业让后去欣苑广场有一个感恩节活动我们给王学长写了一个祝他早日脱单
11.29
早上继续写高数作业,然后整理学长的证书,150Mb的证书学长们真的太强了。
下午学习protel99se在百度百科上面看很费劲,mook上面也没有教程准备找一本书学习一下
晚上抢了个志愿者活动,思修上了半就走了来工作室在QQ上跟部门的讨论了一下元旦晚会的事情
11.30
早上去敬老院啥都没干就呆了一个半小时就走了
中午去迎新晚会三审插在舞蹈队里面贼尴尬耍完1分钟。
下午来工作室写高数后来太困了就回去睡觉了
12.1
早上上行策睡了一节课玩了俩节课手机
中午去剪了个头发
下午来工作室搞了一个小时英语写完高数作业做了一个LOGO设计看王学长焊板子
晚上学习51
下周计划:
学习51
学习pcb设计
复习课内

汪忠元

赞同来自:

本周总结:
这周周一至周三,完全都在复习大物和概统,让我感觉度过这三天就像过了一个星期一样,真的很漫长,周四上午就在寝室复习了一下,下午就去考试,考完后就解脱了,虽然炸裂开了,但终究是考完了,晚上就去做了一件很重要的事情;周五上了离散课后就和室友一起去了cbd,看了一场电影《两只老虎》,喜剧的外表,但内核仍是悲剧,挺不错的,然后就去吃火锅,逛了一下沃尔玛,晚上就在其实休息;周六,早上听了一个青马,然后来工作室签了个到,下午来工作室把离散和数字逻辑的上机作业完善了一下,周日,在寝搞了一个大扫除,真心舒服!!!
下周计划:
1.开始复习英语,备考四级,不能松懈;
2.刷一下C语言的题,;
3.把单片机完善一下,PPT完善一下
4.准备一下本周的志愿者活动!!!

刘松

赞同来自:

上周总结:
上周前半段主要就是准备概统考试,之后几天就是去工训象征意义的调了一下机器人,大部分时间其实是在看晚上关于做人形机器人的论文,然后就开始准备复习大物了。
上周星期一上午应该是在看概统,然后晚上在写物理实验报告。星期二也还是在复习概统,下午的时候也开始复习了一下大物,晚上的时候汪忠元又给我发了一套概统题,然后就做了一晚上。星期三又想着把概统的书又重头到尾再看一遍,到星期四早上才看完书,在接着看做过的试卷。下午考完了概统晚上又接着去做了个实验,但是不知道怎么就把实验报告给玩不见了,不过还好老师也没说什么,做完实验有来工作室拿电脑到工训去顺便打了三次卡。星期五又做了个低频实验,晚上才能去工训,然后主要就是在网上查做人形机器人平衡的资料。星期六也没多少人来工训,就就继续看了一下网上的论文,最后写了一下模电的作业,下午又复习了一下大物看了一下书,晚上才开始真正的调机器人,勉强让它动起来。星期天早上本来不想再调机器人的,听了一下英语听力但不知道怎么又突然想起来到淘宝上找线性ccd图像传感器的资料,而且还找找着看起来了线性ccd图像传感器的资料,结果一看一上午就过去了,感觉有点浪费时间。下午又接着做大物的学习指导,完了之后还做了一下英语阅读。
下周计划:
1.复习大物,准备考试。
2.准备英语四级
3.接着到工训干活
 

郭晨光

赞同来自:

本周总结:
周一早上去L楼问概统老师题目,就没来工作室,然后他还要给我加分(美滋滋)。晚上先是去庆祝室友生日,一起吃了个饭,然后跟组长们讨论了一下评选十佳组织的细节,评上了就有奖金,整挺好,基本上就是讨论到了9点多,也没干啥就回寝室了。星期二早上来先是把原来概统错题看了一下,然后试了试有些题目的其他方法,感觉也没有想象中的那么好做,然后接着复习大物,大物复习起来要比多得多,所以得多花时间。星期三晚上把另一个班上发的一套复习卷做了一下,大部分题目是没问题的,就是有些题目做的有点难受,可能是做的时候不太仔细,有时候丢三落四。星期四下午来还是挣扎了一下概统,晚上去考试,心态有点炸,感觉题目难度完全不是想象中的那么简单,而且题型都是没见过的那种,有一两个题目都是直接跳过去了,先做了后面的大题,结果后面的大题有的也不太会做,有的概念完全没听过,题目意思也不是很理解,索性最后几十分钟发现了一丝端倪,解决了其中的几个问题,但还是有的问题没有头绪,很难受,晚上就把电脑搬到工训去了,因为那边老师催着做项目,讨论了一晚上的机械结构,最后我画了一个觉得最理想的结构图,本来想着应该可以用了,后来老师说要求精度,不在乎时间,要我们就按照视频里那样把它摞起来,保证了精度最高。星期五上完课就去工训,然后就在复习大物,因为大物确实是要比概统难一些,而且剩下的时间也不多,只有一个星期,只能抓紧复习。星期六看了一下摄像头,了解了一些OV2640的基本配置,后来要我去调循线就没有再看了。星期天早上去早了,结果门没开,一直在复习大物,直到晚上开会,这周主要的时间就在复习上面了,大物概统两门课是相对来说简单一些的,所以想考好一点。
 
下周计划:
1.复习大物。
2.调循线。
3.早点睡觉,保重身体。

经纬铭

赞同来自:

上周总结:
周一早上写了周总结、高数作业、C语言作业,晚上上军理。周二早上写周任务,写的很起劲,英语课日常水课,晚上学了会高数。周三工训课做不倒翁那个,觉得挺无聊的,下午去吃了69折的海底捞,在国贸书局逛了一会,为传统书店的生存贡献了自己的一份力,晚上翘课来了工作室,和方惺杰一起看代码。周四终于把代码搞好了,下午去了艾滋病的讲座,坐了几分钟觉得挺无聊的就跑了,去了图书馆的师说,那个老师听了我的问题之后想要我转水环(其实我是拒绝的)。后来来了工作室。周五开始看51,下软件啥的。晚上去了大讲,陈国柱学长真的优秀,本科发了一篇SCI、获得40几项专利,大讲上他说了一些保研的经历,觉得还是挺惋惜的。大讲结束之后出去买零食、吃饭。周六早上形策,因为没带手机,我说不拿手机了,室友一再说拿吧拿吧,在他的劝说下,我还是回去拿了,然后打的去了S楼,卡点到了教室。在课上睡了一觉,挺冷的。下午来工作室学了51,点了第一盏灯,点了流水灯。晚上和方惺杰出去吃了烤肉,贼好吃。回来之后在工作室呆了一会就去练舞了。周天一天都在联谊,过的很累,表演的节目也还行,晚上没吃啥就回来了。
下周计划:
1.完成本周quiz,复习高数
2.继续学习51
3.补上周没做的quiz

方惺杰

赞同来自:

上周总结:
周一和周二都在写周任务,过了第一题和第三题,第一题本来能一遍过的,结果把题目给的公式抄错了,半天也没找出来,就WA了好几次,第二题卡住了尝试了很多遍也没过。周三问了一下开发组过了的大佬,但也没找到什么问题,就放着了。周四学了高数。周五晚上开始看单片机,看了一晚上,然后决定把点灯这个神奇的瞬间留到第二天。结果回到寝室才想起来第二天早上是形策课,心态略崩。星期六的形策课是真滴水,玩手机玩到无聊,也没带什么书,就借了经纬铭的51的书看看。下午来工作室点灯。灯挺亮的,嗯。然后就是流水灯,蜂鸣器啥啥的。周末早上睡到很晚才起来,来工作室继续学51,把数码管和按键学了,然后突发奇想在代码上改了一点,就做了个没有音准的电子琴。晚上看了LED点阵,但是点不亮,也不知道为啥。后来开完例会问了郭大佬,最后还是改过来了。这周51还是学的挺舒服的,下周继续,但同时也要注意不能落下课内的。
下周计划;
1.继续学51。
2.背单词。
3.打卡。
4.复习课内。

杨孝慧

赞同来自:

上周总结:
上周有点忙,签到也没有签满。基本上是白天正常上课,晚上排练内部大联欢的节目,周一、周三、周五的中午数模的部长给我们培训写作,为周六的写作比赛做准备。周二下午只在工作室待了半个小时,然后收到部长的通知,要我去申请感恩节活动的场地,由于星期三满课,星期四就要用,所以就开始改表,然后就去盖章,幸好还比较顺利,保卫处的人没有怎么为难我们,就让我们添了几句话就盖章了。周四中午去排练内部大联欢的·节目,弄到两点才回寝室,然后就睡了一下午。周五晚上去弄礼仪培训。因为拖了快两个月了,而星期六就要展示,所以星期六中午又培训了几遍。本来报的写作比赛是第三场,以为一点半开始,就打算培训完了再去。结果一点多的时候问部门的人,才发现是十二点半开始,然后就成功的错过了。就找部长改了一下时间,然后两点半的时候去比赛,感觉就做了几分钟时间就到了。弄完就三点了,由于礼仪展示是六点开始,五点要去集合,还要回去换西服,所以就没有来工作室。然后我们就从五点开始一直弄到了九点半才回去。星期天中午又去排练了一下内部大联欢的节目,晚上六点多开始内部大联欢,由于我们部门的节目正好在最后几个,然后例会也没有去。我就吃了一个晚上的零食,一直到早上起来的时候肚子都是撑的。活动弄到十点多结束,然后就帮他们收拾场地。这周喝了一个星期的感冒药,感觉药效真的好,一个星期都是在睡梦中度过的。这周主要是在写周任务,改了好多遍一直有几个地方过不去,我也不知道为什么。然后就在写高数的单元测试题,拖了几个月才开始写。感觉最近有点迷茫了,心一直没有静下来,不知道该干啥,学习也没有什么激情。不过终于所有的培训、排练都结束了,觉得自己该静下心来好好学习了。
下周计划:
1.继续写高数单元测试题
2.复习英语前面的课文

王玉冰 - 王玉冰 00后女

赞同来自:

本周总结:
    周一到周四除了上课就在复习概统和大物,这四天就是一直在复习一直在复习,偶尔背了几个英语单词。就感觉周四下午一直在考试。考完之后整个人就轻松了很多,但是估计了一下自己的分,绩点应该很低。周五在荣学长的帮助下搞好了自己迟迟没搞好的博客。原因就是在config.yml文件中有关主题那一行少了个空格,现在想想自己原来也保存不到本地可能也是这个问题。感觉自己没有找问题的耐性和毅力。周六自己就美化了自己的博客界面,就是关于博客后面的内容,我可能会放到放假的时候继续。下午刚刚开始着手自己的作品,晚上看了会儿数电视频,找的视频不太好,看的我总想睡觉。周日本来打算给室友过生日,就一直待在了寝室睡到了11点(感觉自己太能睡了),想着到中午出去吃个饭,然后由于有事就也没庆祝成。自己到下午三点才吃的饭,之后就在寝室里学了一会儿英语。
下周计划:
1.继续准备英语四级
2.看离散
3.改自己的作品,做PPT

胡胜朋

赞同来自:

本周总结:
星期一除了上课外,就是复习概统,然后做一点英语,晚上去打卡,周二复习一点信号与系统,做了一个物理实验,铁磁材料的磁滞回线与基本磁化曲线,然后把前几次数据没处理的实验报告写了,转动惯量的测量的数据处理特别难算,有很多组,手机都难算,然后实在算不下去,就留到第二天,第二天有算了很长时间,最后就写了个百分之一的误差,就交了,每天晚上都去打卡,周三还是复习大物,周四物理结课,下午考概统,晚上选修课,周五下午玩了很长时间游戏,晚上学模电,周六开始做大物的题,下午记英语,然后去打卡,然后写了大物实验报告,星期天复习大物。概统考的一般,但是考完后感觉自己放松了,懈怠了,后面的考试还有很多,这周要抓紧复习大物,星期四就考,考完大物后,就抓紧准备四级,赶紧后面一直都要复习,准备考试,

下周计划:
1.复习大物。
2.准备四级。

邹明耀

赞同来自:

上周总结:
      上周主要是在复习高数、学英语、准备英语四级以及学习51单片机的中断和定时器,中断的话,在我看来类似于“stop to do sth.”的格式,是停下现在正在做的事情去做另外一件事,可以用于作为开关,或者是一个判断发生的事情以做出相应反应的功能,类似于反射弧吧,我觉得,不愧是51的精髓之所在,定时器的话有一部分依然不太明朗,在今后的实践中或可逐步补齐,除了精确定时计数之外,它还可以做些什么呢?值得一提的是,上周入手了数位板x1,上数学课再也不用烦恼草稿纸不够用了2333333,想了很久的板绘也终于可以开始实践了,嘛~那也是寒假的安排了,现在不急。另外,上周还收到了今年的第一份生日礼物,能收到这个人的礼物真的超级开心哒。
下周计划:
1、51单片机,熟悉蓝牙模块,学习串口通信;
2、复习高数;
3、四级卷子x2;
4、好好休息;

张海航 - 90后男

赞同来自:

本周总结:
星期一,做完思修任务介绍的打字小程序 做了一道周任务。星期二,上午过了oj第三题,(没有算法真好)。星期三,上午工训电焊,电焊的不咋地,下午高数课之后没来工作室准备晚上思修的人物介绍了,结果思修电脑放不liao,就没放,下星期还要简单搞一下,晚上抄了一下高数作业。星期四,上午在工作室改oj,之后英语课,下午睡到了3点,之后去测视力,队排挺长。星期五,上课,晚上6点我们寝室六个人摇号,去第二天志愿活动的号,都说抽到了把名额给我,没一个抽到,点背。之后军事理论。星期六,上午敬老院,拖地;中午数学建模写作比赛,要求干事必须去(X﹏X),没写完,连一半都没搞上,我设置好正文格式,不知道他为什么总是斜体;下午行策,之后去剪头,晚上去橘颂听歌。之后回寝室想看高数,but看手机了。。。星期日,早上睡到了十点,下午网格活动,预科一同学打玩篮球来的,躺在地上,身体很糟,一起陪着去医院了。四点回来之后去体测,听说引体成绩还可以改,为了体测90分,(之前21个,总分88.5)我做了26个,但是录成绩的小姐姐给我搞错了,录成3次0分,因为概率选的次数,她又给我录了3次26,祈祷抽到26的。

我高数很菜,课下工作做的很不好。

下周计划:
                1.高数看第三章微分中值定理
                2.英语绝望,找不挂科的方法  -_-

要回复问题请先登录注册