• 关注    已有 1人关注
  •   1582 浏览
基于stm32的四轴无人机
一.简介
四轴飞行器基本原理是通过飞控控制四个电机旋转带动浆叶产生升力,分别控制每一个电机和浆叶产生不同的升力从而控制飞行器的姿态和位置
二.功能
实现四轴的升降,左右,前后运动。
三.模块
使用stm32F1 mpu6050 NRF24L01
四.算法
卡尔曼滤波算法 PID控制算法
五.遇见的问题
卡尔曼滤波,PID算法的理解,PID算法调参
六.单片机学习
学习stm32单片机的定时器,通用定时器,定时器的中断,定时器的编码器模式,定时器输出PWM波,IIC通信,SPI通信
已邀请:

要回复问题请先登录注册